El 5 de octubre de 2003, el Santo Padre Juan Pablo II iniciaba así la homilía de la ceremonia de canonización de Daniel Comboni y de dos beatos misioneros más:
«Predicad el Evangelio a toda la creación (Mc 16, 15). Con estas palabras el Resucitado, antes de la Ascensión, encomendó a los Apóstoles el mandato misionero universal.
«La Puerta del no retorno» y «La Puerta de la Esperanza»
Cuidado, prestad atención a la ensenada de Benín, donde muchos fueron y pocos regresaron». En las playas de Ouidah, la vieja capital de los esclavos, las roncas voces de los marineros se unen al estrépito de las olas del Atlántico en una melodía inquietante.
Los «Lineamenta» indican que en el contexto eclesial mucho más amplio descrito por la «Evangelii gaudium» el nuevo recorrido marcado por el sínodo extraordinario tiene como punto de partida las «periferias existenciales», las cuales requieren un enfoque pastoral caracterizado por una «cultura del encuentro capaz de reconocer la obra libre del Señor también fuera de nuestros esquemas habituales y asumir, sin reparos, esa condición de “hospital de campaña” que tanto ayuda al anuncio de la misericordia de Dios» (introducción a las preguntas después de la «Relatio synodi», primera parte).